Есть бинарный (то есть уже скомпилированный) файл-библиотека kompas.so.6. Если она упакована по правилам дистрибутива, то kompas.so.6 входит в пакет libkompas6, а симлинк kompas.so -> kompas.so.6, заголовочные файлы /usr/include/kompas/*.h и файл pkgconfig /usr/lib64/pkgconfig/kompas.pc (в случае Debian, т.к. в нем не биарч, а мультиарч, вместо /usr/lib64 будет /usr/lib/$ABI/) входят в пакет libkompas-devel
Читать далее Что нужно для сборки программы на базе библиотеки в UNIX-подобных ОС